Les nerfs spinaux (ou nerfs rachidiens), qui émergent de la moelle épinière, sont des nerfs mixtes qui transportent des signaux moteurs, sensoriels et autonomes.
nerfs crâniens, issus du tronc cérébral, constitués de 12 paires crâniennes émergeant, pour la plupart, par des orifices (foramina, pluriel de foramen) de la base du crâne.
Les nerfs crâniens sont étudiés dans des chapitres spéciaux.
Je ne développerai pas les différents nerfs spinaux : vous pouvez étudier les nerfs spinaux séparément dans les articles de Wikipedia qui vous donneront l'essentiel de leurs trajets et de leurs fonctions.
Ces somitomères forment des somites, excepté les somitomères 1-7 qui participent à la formation des arcs branchiaux. Les somites, responsables de la métamérisation, i.e. organisation segmentaire du corps, contiennent des cellules qui formeront ( Le remodelage du mésoderme) :
le squelette axial, i.e. sclérotomes qui produiront les vertèbres et les côtes,
la musculature striée, i.e. myotomes,
les tissus sous-cutanés, i.e. qui feront partie des dermatomes.
Fragmentation des somites
(Figure : vetopsy.fr d'après orbi.uliege.be)
On peut encore distinguer les vestiges de cette disposition métamérique pour les vertèbres, les côtes et les muscles intercostaux.
Dermatomes chez l'Homme
(Figure : vetopsy.fr)
2. Un dermatome (du grec, derma, peau et tomos, section) est une bande de peau innervée par une racine rachidienne particulière. De même, un myotome est un groupe de muscles innervée par une racine rachidienne particulière.
La disposition des dermatomes est indiquée sur la figure ci-dessus ( dermatomes).
une partie hypaxiale issue de l'hypomère à l'avant, qui formeront les muscles hypaxiaux, i.e. la majorité des muscles innervés par la branche antérieure (ou ventrale) du nerf spinal,
une partie épaxiale issue de l'épimère à l'arrière, qui formeront les muscles épaxiaux, muscles liés à la colonne vertébrale, innervés par la branche postérieure (ou dorsale) du nerf spinal.
La masse musculaire épaxiale permettent la formation des muscles érecteurs du rachis et des petits muscles intervertébraux, et sont innervés par la ramification dorsale des nerfs spinaux des mammifères. Les myoblastes de la division hypaxiale forment tous les autres muscles.
Développement de la moelle épinière
1. La moelle, issue de l'ectoderme, est un organe qui paraît segmentée par la sortie étagée des nerfs spinaux à travers les trous de conjugaison ( développement de la moelle épinière).
Chaque segment est en relation avec un somite issu de la fragmentation du mésoblaste para-axial.
Ainsi, par exemple, chaque territoire cutané ou dermatome renferme du derme provenant d'un somite donné, innervé sur le plan sensitif par la racine postérieure du segment médullaire correspondant.
2. La fonction motrice des nerfs spinaux est indiqué dans le tableau ci-dessous.
le mésoblaste para-axial et la différenciation des somites). 
