Sommaire ( / )
Les nerfs crâniens forment 12 paires crâniennes, bien que les deux premières paires ne puissent pas être considérées comme des nerfs périphériques.
Les nerfs crâniens comprennent d'avant en arrière, à la face inférieure de l'encéphale.
Les deux nerfs du diencéphale (
infos) :
Les trois nerfs
des muscles oculaires (
infos) :
Ces nerfs se sont développés à partir
des nerfs branchiaux des vertébrés inférieurs : ils
innervaient initialement la musculature des arcs branchiaux qui fait partie
de l'intestin céphalique (
infos) et étaient donc initialement des nerfs viscéromoteurs.
Chez les mammifères, les muscles des arcs branchiaux
se sont transformés en musculature striée du pharynx, de la
cavité buccale ainsi que du visage. Par opposition à la musculature
striée vraie, celle-ci n'est pas soumise intégralement à
la volonté comme les mimiques involontaires (
infos).

Un nerf représente par sa partie vestibulaire une liaison phylogénétiquement ancienne, avec l'appareil de l'équilibration, déjà présente chez les vertébrés inférieurs.
Phylogénétiquement, le dernier nerf crânien, représente les vestiges de quelques nerfs cervicaux qui ont été intégrés secondairement dans l'encéphale et dont les racines sensitives se sont atrophiées.

La classification anatomique distingue :
La classification fonctionnelle regroupe les nerfs crâniens en :
La classification physiologique sépare :
| Nerfs
crâniens |